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| 光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文 自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039 作者: 王彦情; 马雷; 田原 Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| TFF-Former: Temporal-frequency fusion transformer for zero-training decoding of two BCI tasks 会议论文 , Lisboa Portugal, October 10 - 14, 2022 作者: Li XJ(李叙锦); Wei W(魏玮); Qiu S(邱爽); He HG(何晖光) Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/06/11 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/29  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |