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| Robust Single-particle Cryo-EM Image Denoising and Restoration 会议论文 , Seoul, Korea,, 14-19 April 2024 作者: Zhang Jing ; Tengfei Zhao; ShiYu Hu ; Xin Zhao![](/image/person.jpg)
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| 3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION 会议论文 , Bordeaux, France, 16-19 October 2022 作者: Guole Liu ; Yaoru Luo ; Ge Yang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/25  |  提交时间:2024/06/11 |
| DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning 期刊论文 Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090 作者: Guole Liu ; Tongxin Niu; Mengxuan Qiu; Yun Zhu; Fei Sun; Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/13  |  提交时间:2024/06/11 Cryo-electron tomography particle picking deep learning weakly supervised learning |
| A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722 作者: Yishuai Lin; Gang Hu; Liang Wang ; Qingshan Li; Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/24  |  提交时间:2024/06/07 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/12  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480 作者: 李德鹏; 曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/11  |  提交时间:2024/04/17 连续学习 灾难性遗忘 随机权神经网络 再可塑性启发 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/11  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50760Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng ; Zhiqiang Cao ; Zhonghui Li; Yingying Yu ; Fengshui Jing ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15762Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/38  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |