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| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158 作者: Zhang Qingyang ; Zhang Hongming; Xing Dengpeng ; Bo Xu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9639Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/5  |  提交时间:2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/4  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812 作者: Yang Minghao ; Huang Zhenping; Sun Yangchang ; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/06/24 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文 , Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26 作者: Xingyuan Gao ; Xiaoguang Zhao ; Min Tan![](/image/person.jpg)
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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/8  |  提交时间:2024/06/20 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/11  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian ; En, Li ; Minghao, Chen ; Min, Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/9  |  提交时间:2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators intelligent robot system obstacle avoidance path planning |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张天![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/30 目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |