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Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/07/16
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/17  |  提交时间：2024/06/27
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts 会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:  Xiang Li;  Shizhu He;  Jiayu Wu;  Zhao Yang;  Yao Xu;  Yang Jun;  Haifeng Liu;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/12  |  提交时间：2024/06/20
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/3  |  提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性  
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/11  |  提交时间：2024/06/03
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction  
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images 会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Zhang XM(张小梅);  Zhang ZX(张兆翔);  Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2024/05/30
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/6  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/05/28