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Partial Person Re-identification 会议论文
, 智利, 2015
作者:  WS Zheng;  X Li;  T Xiang;  Liao SC(廖胜才);  J Lai;  S Gong
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/02/26
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiaoqi, Li;  Wei, Wang;  Jianqiang, Yi
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/62  |  提交时间：2017/05/05
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/135  |  提交时间：2016/10/26
Foot Contact Force  Central Pattern Generator  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot 会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/153  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/98  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  jianqiang.yi
浏览  |  Adobe PDF(659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/129  |  提交时间：2016/10/26
Gait Transition  
Multi-modal navigation for interactive wheelchair 期刊论文
ADVANCES IN MULTIMODAL INTERFACES - ICMI 2000, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1948, 期号: 0, 页码: 590-598
作者:  Li, X;  Zhao, XJ;  Tan, TN
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/11/08
Intelligent Wheelchair  Neuro-fuzzy Network  Multimodal Integration  Multimodal Navigation  
Optical camera based pedestrian detection in rainy or snowy weather 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 1182-1191
作者:  Xu, Y. W.;  Cao, X. B.;  Qiao, H.;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/11/07
A clustering model for mining consumption patterns from imprecise electric load time series data 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 1217-1220
作者:  Li, Qiudan;  Liao, Stephen Shaoyi;  Li, Dandan;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/11/07