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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
Event-Triggered Adaptive Control of Saturated Nonlinear Systems With Time-Varying Partial State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1485-1497
作者:  Wang, Lijie;  Chen, C. L. Philip;  Li, Hongyi
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2020/06/02
Nonlinear systems  Adaptive control  Time-varying systems  Actuators  System performance  Lyapunov methods  Asymmetric  event-triggered adaptive control  input saturation  partial state constraints  
From Intelligent Control to Smart Management of Cyber-Physical-Social Systems: A Celebration of 70th Anniversary of Cybernetics by Norbert Wiener 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3278-3279
作者:  Wang, Fei-Yue;  Filev, Dimitar P.;  Pedrycz, Witold;  Li, Hongyi;  White, Chelsea C., III
收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2019/01/08
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Zhang, Yun;  Li, Hongyi
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Critic Designs  Dynamical Uncertainty  Learning Systems  Neural Networks  Optimal Control  Robust Tracking Control  
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/86  |  提交时间：2015/11/12
Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems