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| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
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骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人: 陶建华 ; 肖明远; 刘斌; 连政
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| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟
 浏览 | Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/118 | 提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
发明人: 谭民; 李培启; 李恩; 肖明; 梁自泽; 王点; 赵晓光; 赵德政
 收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种基于学习的图像配准自动检验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610103258.X, 申请日期: 2006-07-20, 公开日期: 2008-01-23
发明人: 李晓明; 胡占义
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 遥感影像高精度控制点自动选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610103254.1, 申请日期: 2006-07-20, 公开日期: 2008-01-23
发明人: 李晓明; 胡占义
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种广角镜头下的视频实时校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510066977.4, 申请日期: 2005-04-25, 公开日期: 2006-11-01
发明人: 张彩霞; 邓小明; 胡占义
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
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视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 邓小明
Adobe PDF(8857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
全向摄像机 摄像机标定 除式模型 全景图 三维重建 Omnidirectional Camera Camera Calibration Division Model Panorama 3d Reconstruction |
| 110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 熊晓明
收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 阈值分割 Retinex模型 高光检测 Line-inspecting Robot Visual Navigation Thresholding Retinex Model Detection Of Spacularities. |
