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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
MEAD: A Large-scale Audio-visual Dataset for Emotional Talking Face Generation
会议论文
, Glasgow, 2020-08-23
作者:
王凯思源
;
Song LS(宋林森)
;
Wu QY(吴潜溢)
;
Yang ZQ(杨卓谦)
;
Wu WY(吴文岩)
;
Qian C(钱晨)
;
He R(赫然)
;
Qiao Y(乔宇)
;
Loy, Chen Change
Adobe PDF(8588Kb)
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浏览/下载:86/18
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提交时间:2023/06/29
Everybody’s Talkin’: Let Me Talk as You Want
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 585 - 598
作者:
宋林森
;
吴文岩
;
钱晨
;
赫然
;
Loy, Chen Change
Adobe PDF(15432Kb)
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浏览/下载:77/11
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提交时间:2023/06/29
Talking face generation
Video generation
GAN
Audio dubbing
Pareidolia Face Reenactment
会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:
Song, Linsen
;
Wu, Wayne
;
Fu, Chaoyou
;
Qian, Chen
;
Loy, Chen Change
;
He, Ran
Adobe PDF(5601Kb)
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提交时间:2022/06/15
AOT: Appearance Optimal Transport Based Identity Swapping for Forgery Detection
会议论文
, 线上, 2020.12.6
作者:
Zhu, Hao
;
Fu, Chaoyou
;
Wu, Qianyi
;
Wu, Wayne
;
Qian, Chen
;
He, Ran
Adobe PDF(5219Kb)
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提交时间:2022/06/14