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一种分布式多传感器移动机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115616.8, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  侯增广;  谭民;  梁潇;  梁自泽;  李恩;  陈细军;  杨涛;  马嘉;  蔡丽
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智能自主轮式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21
发明人:  谭民;  侯增广;  李磊;  陈细军;  叶涛;  延昊;  杨国胜
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移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
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移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance