×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [3]
毕业生 [1]
作者
徐德 [3]
张大朋 [3]
张正涛 [3]
刘松 [1]
文献类型
专利 [2]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
2012 [2]
语种
中文 [1]
英语 [1]
出处
MECHATRONI... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
徐德 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
张大朋
;
张正涛
;
高群
;
徐德
浏览
  |  
Adobe PDF(764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/79
  |  
提交时间:2015/09/22
一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210292364.2, 申请日期: 2012-08-16, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
张大朋
;
张正涛
;
高群
;
徐德
浏览
  |  
Adobe PDF(922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:406/66
  |  
提交时间:2015/09/22
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper
期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
;
Gao, Qun
;
Xu, De
;
Liu, Song
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/126
  |  
提交时间:2015/09/21
Micro-gripper
Compliant Mechanism
Kinematic Model
Static Model
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高群
Adobe PDF(2802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2015/09/02
微夹持器
柔顺机构
有限元方法
力/位传感
增量式pid
Micro-gripper
Compliant Mechanisms
Finite Element Method
Force/displacement Sensor
Incremental Pid