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Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Xi, Jinhao;  Ai, Rui;  Wang, Yuxiao;  Gu, Weihao;  Sun, Changyin
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Trajectory  Planning  Trajectory planning  Safety  Predictive models  Training  Data models  Autonomous vehicles  trajectory planning  social interactions  uncertain circumstances  
Deep Audio-Visual Learning: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:  Hao Zhu;  Man-Di Luo;  Rui Wang;  Ai-Hua Zheng;  Ran He
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Deep audio-visual learning  audio-visual separation and localization  correspondence learning  generative models  representation learning  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
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Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less