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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments
会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者:
Chen Sheng
;
Xie Haiqun
;
Yang Hongjun
;
Fan Chenchen
;
Hou Zeng-Guang
;
Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/29
Mild cognitive impairment
EEG
Machine learning
Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Zhang, Junge
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/29
无监督多重非局部融合的图像去噪方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:
陈叶飞
;
赵广社
;
李国齐
;
王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
图像去噪
非局部均值
自相似性
加权移动平均滤波
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
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陈超
;
魏玮
;
代璐瑶
;
刘烨
;
邱爽
;
何晖光
Adobe PDF(2276Kb)
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提交时间:2024/04/24
脑电
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