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基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/20
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击检测  自适应平方根无迹卡尔曼滤波  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/28  |  提交时间：2024/03/18
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/19  |  提交时间：2024/02/19
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/16  |  提交时间：2023/04/26
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/32  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/46  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/78  |  提交时间：2023/01/16
Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer  
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/104  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty  
Resource Allocation Based on User Pairing and Subcarrier Matching for Downlink Non-Orthogonal Multiple Access Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 679-689
作者:  Zhixin Liu;  Changjian Liang;  Yazhou Yuan;  Kit Yan Chan;  Xinping Guan
Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/50  |  提交时间：2021/04/09
Non-orthogonal multiple access (NOMA)  power control  rate maximization  subcarrier matching  user pairing