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Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者:
Sun, Yang
;
Guo, Jianhua
;
Wang, Haiyang
;
Zhang, Yuhang
;
Zheng, Jiushuai
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
SLAM
LiDAR Place recognition
Deep learning
Patch
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/11
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/05/28
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:44/9
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提交时间:2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks
会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)
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浏览/下载:63/26
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提交时间:2024/05/28
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
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刘华平
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
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高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
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提交时间:2024/05/09
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