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Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Yuan Zhan;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
基于深度学习的抗年龄干扰人脸识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 877-886
作者:  何星辰;  郭勇;  李奇龙;  高唱
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
人脸识别  年龄干扰  深度学习  年龄估计  卷积神经网络注意力模型  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智;  刘艳
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
优化算法  灰狼优化算法  郊狼优化算法  混合算法  聚类优化  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习  
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:  Dai, Xingyuan;  Vallati, Mauro;  Guo, Rongge;  Wang, Yutong;  Han, Shuangshuang;  Lin, Yilun
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)  vehicle-to-everything (V2X)  infrastructures  vehicular management  artificial intelligence