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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
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Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics  
Identity Verification by Using Handprint 会议论文
Proc. International Conference on Biometrics, Korea, 2007
作者:  Ying Hao;  Tieniu Tan;  Zhenan Sun;  Yufei Han
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Embedded Palmprint Recognition System on Mobile Devices 会议论文
Proc. International Conference of Biometrics, Korea, 2007
作者:  Yufei Han;  Tieniu Tan;  Zhenan Sun;  Ying Hao
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一种移动式身份认证系统及其认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510086982.1, 申请日期: 2005-11-24, 公开日期: 2007-05-30
发明人:  谭铁牛;  李子青;  孙哲南;  韩宇飞;  郝瑛
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