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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Surface defect detection and semantic segmentation with a novel lightweight deep neural network
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Huang,Qiang
;
Li,Fudong
;
Yang,Yuequan
;
Tao,Xian
;
Li,Wei
;
Wang,Xu
;
Wang,Yong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
deep learning
surface defect detection
semantic segmentation
lightweight network
Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:
Li, Wanyi
;
Wei, Wei
;
Wang, Peng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Anthropomorphic hands
continual learning (CL)
grasping
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Wei
;
Cao, Zhiqiang
;
Bao, Jiatong
;
Li, Fudong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic grasping
lightweight network
attention strategy
inverted residual
pixel-level
A survey on soccer player detection and tracking with videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Mao, Lijuan
;
Meng, Weiliang
;
Li, Zhen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Detection
Multi-object tracking
Soccer player tracking
Artificial bee colony algorithm with multi-strategy adaptation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Guo, Zhaolu
;
Li, Hongjin
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
artificial bee colony algorithm
multi-strategy adaptation
evolution process
elite orientation
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
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提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
Graph Information Bottleneck-Based Dual Subgraph Prediction for Molecular Interactions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2024, 卷号: 12, 页码: 30113-30122
作者:
Li, Lanqi
;
Dong, Weiming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Graph information bottleneck
graph neural networks
molecular interactions
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
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Chong Li
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Aixian Liu
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Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
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Xiangzun Meng
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Linhong Ji
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study
期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:
Yaxin Shang
;
Zechen Wei
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Hui Hui
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Xiaohu Li
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Liang Li
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Ligong Lu
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Li Li
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Hongjun Li
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Qi Yang
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Wei Wang
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Guanghao Zhang
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XIangjun Wu
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Li Wang
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Jie Liu
;
Jie Tian
;
Yunfei Zha
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提交时间:2024/06/28