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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
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提交时间:2024/05/30
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
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提交时间:2024/05/30
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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提交时间:2024/05/30
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
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提交时间:2024/05/28
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
, 2024
作者:
刘圣圆
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提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:
李远征
;
孙天乐
;
刘云
;
赵勇
;
曾志刚
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提交时间:2024/05/20
狄利克雷混合模型
净负荷
不确定性表征
时序序列
预测误差
递归最小二乘循环神经网络
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:
赵杰
;
张春元
;
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;
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;
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;
宋淇
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提交时间:2024/05/20
深度学习
循环神经网络
递归最小二乘
迷你批学习
优化算法