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Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 16
作者:  Tian, Kun;  Zhang, Chenghao;  Wang, Ying;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/11/17
Consistency regularization  Object detection  Domain adaptation  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/61  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/109  |  提交时间：2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/69  |  提交时间：2023/06/13
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/24  |  提交时间：2023/05/29
Deeply Explain CNN Via Hierarchical Decomposition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 15
作者:  Cheng, Ming-Ming;  Jiang, Peng-Tao;  Han, Ling-Hao;  Wang, Liang;  Torr, Philip
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/03/20
Explaining CNNs  Hierarchical decomposition  
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network 期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:  Zhao, Shao-Zhi;  Zhao, Yu-Xin;  Liao, Xiao-Hua;  Huo, Ran;  Li, Hao;  Jiao, Yu-Ming;  Weng, Jian-Cong;  Wang, Jie;  Liu, Bing;  Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/44  |  提交时间：2022/12/27
brain arteriovenous malformations  lesion network mapping  seizures  voxel-based lesion-symptom mapping