中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/06/27
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:  Yang Minghao;  Huang Zhenping;  Sun Yangchang;  Zhao Yongjia;  Sun Ruize;  Sun Qi;  Chen JinLong;  Qiang BaoHua;  Wang JingHong;  Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/06/24
Lead ASR Models to Generalize Better Using Approximated Bias-Variance Tradeof 会议论文
, changsha，China, 2023.11.13
作者:  Wang FY(王方圆);  Ming Hao;  Yuhai Shi;  Bo Xu
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/06/12
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/16  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/20  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/8  |  提交时间：2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming;  Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/28
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/11  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence