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Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
;
Laribi, Med Amine
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:
Hang Su
;
Wen Qi
;
Jiahao Chen
;
Dandan Zhang
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2023/02/06
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
;
Zhang, Wen
;
Yuan, Shouzheng
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Wheat-Net: An Automatic Dense Wheat Spike Segmentation Method Based on an Optimized Hybrid Task Cascade Model
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 13
作者:
Zhang, Jiajing
;
Min, An
;
Steffenson, Brian J.
;
Su, Wen-Hao
;
Hirsch, Cory D.
;
Anderson, James
;
Wei, Jian
;
Ma, Qin
;
Yang, Ce
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/06/06
wheat spike
instance segmentation
Hybrid Task Cascade model
challenging dataset
non-structural field
Micro-Expression Recognition Using Color Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 6034-6047
作者:
Wang, Su-Jing
;
Yan, Wen-Jing
;
Li, Xiaobai
;
Zhao, Guoying
;
Zhou, Chun-Guang
;
Fu, Xiaolan
;
Yang, Minghao
;
Tao, Jianhua
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提交时间:2020/10/27
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