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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Surface defect detection and semantic segmentation with a novel lightweight deep neural network
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Huang,Qiang
;
Li,Fudong
;
Yang,Yuequan
;
Tao,Xian
;
Li,Wei
;
Wang,Xu
;
Wang,Yong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
deep learning
surface defect detection
semantic segmentation
lightweight network
eIF2α-mediated integrated stress response links multiple intracellular signaling pathways to reprogram vascular smooth muscle cell fate in carotid artery plaque
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 14
作者:
Luo, Jichang
;
Zhang, Xiao
;
Li, Wenjing
;
Wang, Tao
;
Cui, Shengyan
;
Li, Tianhua
;
Wang, Yilin
;
Xu, Wenlong
;
Ma, Yan
;
Yang, Bin
;
Luo, Yumin
;
Yang, Ge
;
Xu, Ran
;
Jiao, Liqun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/03
Carotid artery atherosclerosis
Primary vascular smooth muscle cells
Organelles
Plaque vulnerability
Translation initiation factor 2 alpha
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
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浏览/下载:35/16
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提交时间:2024/06/28
Recovery of fundamental frequency component in magnetic particle imaging Using an attention-based neural network
会议论文
, 德国亚琛, 2023-03-25
作者:
Zechen Wei
;
Yanjun Liu
;
Tao Zhu
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(13118Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/06/28
Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog
会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:
Yang Minghao
;
Zhang Ke
;
NaShengRuoYang
;
Tao Jianhua
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浏览/下载:66/19
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提交时间:2024/06/24
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
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Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation
会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者:
Junyan Qiu
;
Yiping Yang
;
Haitao Wang
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提交时间:2024/06/17
dialogue system
natural language generation
dependency parsing
graph attention network
Training Large Language Models to Follow System Prompt with Self-Supervised Fine-Tuning
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1596Kb)
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提交时间:2024/06/17
large language models
supervised fine-tuning
instruct tuning
stylized generation