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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:  Zhang, Xiaotong;  Xiong, Gang;  Wang, Yuanjing;  Teng, Siyu;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/04
Multi-robot system  motion planning  nonholonomic robot  
Uncovering hidden nodes and hidden links in complex dynamic networks 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 13
作者:  Zhang, Zhaoyang;  Wang, Xinyu;  Li, Haihong;  Chen, Yang;  Qu, Zhilin;  Mi, Yuanyuan;  Hu, Gang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03
networks and genealogical trees  stochastic analysis methods  time series analysis  
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Qihang,Fang;  Jian,Yang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/22  |  提交时间：2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Jian,Yang;  Qihang,Fang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/25
Self-supervised depth-guided few-shot neural rendering 会议论文
, 中国云南昆明, 2024-3-15
作者:  Yang J(杨健);  Zhang A(张骜);  Fang QH(方启航);  Xiong G(熊刚);  Shen Z(沈震);  Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(10039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/19  |  提交时间：2024/06/25
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer 会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:  Jiang, Yanqin;  Zhang, Li;  Miao, Zhenwei;  Zhu, Xiatian;  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/5  |  提交时间：2024/06/21
Gloss-free Sign Language Translation: Improving from Visual-Language Pretraining 会议论文
, Paris France, 2023-10
作者:  Benjia Zhou;  Zhigang Chen;  Albert Clapes;  Jun Wan;  Yanyan Liang;  Sergio Escalera;  Zhen Lei;  Du Zhang
Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/11  |  提交时间：2024/06/06
Resizemix: Mixing data with preserved object information and true labels 期刊论文
Computational Visual Media, 2023, 页码: --
作者:  Jie Qin;  Jiemin Fang;  Qian Zhang;  Wenyu Liu;  Xingang Wang;  Xinggang Wang
Adobe PDF(9105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/06/04
支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1273-1284
作者:  张泽辉;  富瑶;  高铁杠
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/05/20
联邦学习  深度学习  数据隐私  同态加密  神经网络  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/130  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位