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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智;  刘艳
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
优化算法  灰狼优化算法  郊狼优化算法  混合算法  聚类优化  
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:  孙海锋;  张文芳;  王小敏;  马征;  黄路非;  李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/04/25
区块链  拜占庭容错  共识算法  自适应攻击  环签名  门限签名  
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/30  |  提交时间：2024/01/23
Automated vehicles  constant time headway spacing  constant spacing  cooperative adaptive cruise control  event-triggered communication  vehicle platooning  
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:  Zhang, Xiaomei;  Chen, Yingying;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/9  |  提交时间：2023/11/17
Human parsing  modeling  part-aware relation  
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Qing Wu;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/43  |  提交时间：2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)  cooperative adaptive cruise control  denial-of-service (DoS) attacks  resilient control  vehicle platooning  vehicle-to-vehicle communication  
Enhancing Lexical Translation Consistency for Document-Level Neural Machine Translation 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 21
作者:  Kang, Xiaomian;  Zhao, Yang;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2022/06/10
Document-level translation  neural machine translation  lexical consistency  discourse phenomena  
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/46  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential  
Image difference watermarking algorithm based on Contourlet high frequency region 会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:  Xiaomei Zhang;  Hu Guan;  Ying Huang;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/46  |  提交时间：2022/04/08
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/39  |  提交时间：2021/11/26
Networked systems  dynamic event-triggered control  dynamic event-triggered estimation  dynamic event-triggered mechanisms  vehicle active suspension system  water distribution and supply system