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An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method ofBody Wave 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:  Xiaocun Liao;  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Elastic biomimetic jish tail  Kinematics model  Control coupling  Undulationjitting method  
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guangchong Zhou;  Zeren Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu Ben;  Jian Wang;  Qianqian Zou;  Junfeng Fan;  Chao Zhou
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu Ben;  Jian Wang;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Min Tan;  Chao Zhou
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
结合语义和多层特征融合的行人检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:  储珺;  束雯;  周子博;  缪君;  冷璐
Adobe PDF(3422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/20
行人检测  语义分割  特征融合  遮挡  二次检测  
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:  江煜舟;  李冬妮;  靳洪博;  殷勇
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
赛如生产系统  在线调度  竞争比  实例归约  总加权完工时间  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
Adobe PDF(36891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法