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知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
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浏览/下载:37/17
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:
周洁容
;
李海洋
;
凌军
;
陈浩
;
彭济根
Adobe PDF(1655Kb)
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提交时间:2024/05/20
压缩感知
稀疏信号重构
MM技术
外点罚函数法
共轭梯度法
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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浏览/下载:54/22
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
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刘勇华
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苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
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提交时间:2024/05/20
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