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| 量子线性卷积及其在图像处理中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者: 刘兴奥; 周日贵; 郭文宇
 Adobe PDF(18290Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/8 | 提交时间：2024/05/20
量子线性卷积 量子图像平滑 量子图像锐化 量子图像边缘检测 |
| 多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者: 高爽 ; 栾小丽; 赵顺毅; 刘飞
Adobe PDF(1456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/24 | 提交时间：2024/05/09
跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
 Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/11 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于高斯平滑的渐非凸渐凹化算法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王晶晶
Adobe PDF(1823Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/3 | 提交时间：2017/06/19
渐非凸渐凹化算法 非凸优化 高斯平滑 连续统算法 组合优化 图匹配 二次分配问题 旅行商问题 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 面向参数语音合成声学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 孙宏军
Adobe PDF(840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2015/09/02
声源激励 谱包络估计 韵律调节 谱平滑 语音参数量化 Source Exciting Spectrum Envelop Estimation Prosody Adjust Spectrum Smooth Speech Parameters Quantization |
| 面向限定领域语音识别的汉语语言模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 吕振宇
Adobe PDF(807Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/3 | 提交时间：2015/09/02
语言模型 平滑 语音识别 口语 自适应 限定领域 Language Model Smooth Speech Recognition Spoken Language Adaptive Limited Domain |
| 基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王颢星
Adobe PDF(5126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
明暗图 反照率图 保边平滑处理 一致性分割 颜色纠正 Shading Image Reflectance Image Edge-preserving Smoothing Consistent Segmentation Color Correction |
| 大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张煦尧
Adobe PDF(2928Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/1 | 提交时间：2015/09/02
大类别集模式分类 手写汉字识别 降维 局部平滑 修正二次判别函数 分类器自适应 风格迁移映射 模式域分类 Large Category Classification Handwritten Chinese Character Recognition Dimensionality Reduction Local Smoothing Mqdf Adaptation Style Transfer Mapping Pattern Field Classification |
