×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [2]
毕业生 [2]
作者
雪巍 [1]
文献类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2015 [1]
2012 [1]
语种
中文 [2]
出处
自动化学报 [2]
资助项目
收录类别
导师
刘文举 [1]
汤淑明 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/6
  |  
提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张雅如
Adobe PDF(3803Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:535/0
  |  
提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆
认知测试
交通标志识别
自主泊车
评价方法
Unmanned Vehicle
Cognitive Test
Traffic Sign Recognition
Autonomous Parking
Evaluation Methods
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雪巍
Adobe PDF(6711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:529/1
  |  
提交时间:2015/09/02
麦克风阵列
声源定位
空间声学
变换域分析
噪声
无人驾驶汽车
Directional Of Arrival
Microphone Arrays
Spatial Audio
Transform Domain Analysis
Noise
Intelligent Vehicle