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A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:  Wei, Qinglai;  Yan, Yutian;  Zhang, Jie;  Xiao, Jun;  Wang, Cong
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Automated guided vehicle (AGV) dispatching  deep learning  reinforcement learning (RL)  self-attention  
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:  Eman Mousavinejad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Teng Joon Lim;  Ljubo Vlacic
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/66  |  提交时间：2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)  distributed set-membership estimation  fault estimation  sensor networks  vehicle lateral dynamics  
Modeling and deadlock control of automated guided vehicle systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2004, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 50-57
作者:  Wu, NQ;  Zhou, MC
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Automated Guided Vehicle (Agv) Systems  Petri  Pets (Pns)  Deadlock Avoidance  Modeling  
基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宁晓峰
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
Rfid  检测通道  Agv  标签群读取率  Rfid  Manufacturing Logistics Detection Channel  Agv  Manufacturing Logistics Detection Channel  
基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  樊浩
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
Agv  视觉导引  航迹推演  运动控制  人机交互  Agv  Visual Guidance  Track Deduction  Human-computer Interaction  Motion Control