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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/13  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Image Forensics Based on Planar Contact Constraints of 3D Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 377-392
作者:  Peng, Bo;  Wang, Wei;  Dong, Jing;  Tan, Tieniu
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Image Forensics  Splicing Detection  Contact Constraint  3d Morphable Model  
Automatic Constraint Detection for 2D Layout Regularization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1933-1944
作者:  Jiang, Haiyong;  Nan, Liangliang;  Yan, Dong-Ming;  Dong, Weiming;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(1504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/126  |  提交时间：2016/10/20
Layout Regularization  Constraint Detection  Constraint Analysis  Linear Integer Programming  
基于先验知识和活动轮廓的变化分析：使用高分辨率遥感图像更新城区建筑数字地图的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  白笛暮
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遥感图像  地理信息系统  高分辨率  城市  卫星光学传感器  活动轮廓  先验形状约束  优化  变化检测  地图更新  Remote Sensing Images  Gis  High Resolution  Urban  Satellite Optical Sensors  Active Contours  Prior Shape Constraint  Optimization  Change Detection  Map Updating