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Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/20  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Resilient Control for Networked Control Systems Subject to Cyber/Physical Attacks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 345-354
作者:  Taouba Rhouma;  Karim Chabir;  Mohamed Naceur Abdelkrim
浏览  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/68  |  提交时间：2021/02/23
Networked control systems (NCSs)  cyber physical attacks  Kalman filtering  resilient control  anomaly detector.  
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng
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Indoor human localization  tightly-coupled model  predictive filtering  Kalman filter  missing data.  
Relative closeness ranking of Kalman filtering with multiple mismatched measurement noise covariances 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1133-1140
作者:  Shao, Teng;  Ge, Quanbo;  Duan, Zhansheng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/10/10
Linear Systems  Kalman Filters  Mean Square Error Methods  Relative Closeness Ranking  Kalman Filtering  Multiple Mismatched Measurement Noise Covariances  Linear Dynamic Systems  Ideal Mse  Filter Calculated Mse  True Mse  Fmse  Tmse  Imse  Mean Squared Error  
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
小波域反卷积问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  曹学光
Adobe PDF(2667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/02
反卷积  规整化  贝叶斯理论  隐马尔可夫树模型  Kalman滤波  Bivariate模型  Deconvolution  Regularization  Bayesian Theory  Hidden Markov Tree Model  Kalman Filtering  Bivariate Model