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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/17  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:  Shaoying Wang;  Zidong Wang;  Hongli Dong;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/10  |  提交时间：2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme  missing measurements  multiplicative noises (MNs)  non-Gaussian noises  quadratic filter  
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:  Bo Shen;  Xuelin Wang;  Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/51  |  提交时间：2023/04/26
Fixed-point theorem  maximum correntropy criterion  non-Gaussian noises  state saturations  stochastic nonlinearities  
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/40  |  提交时间：2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise  
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:  Wilmer Ariza Ramirez;  Juš Kocijan;  Zhi Quan Leong;  Hung Duc Nguyen;  Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/55  |  提交时间：2021/09/13
Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)  
Minimum entropy control of closed-loop tracking errors for dynamic stochastic systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 118-122
作者:  Yue, H;  Wang, H
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/11/08
Entropy  Non-gaussian  Nonlinear  Optimization  Stochastic  
Minimum entropy filtering for multivariate stochastic systems with non-Gaussian noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 2006, 2006, 卷号: 51, 51, 51, 期号: 4, 页码: 695-700, 695-700, 695-700
作者:  Guo, L;  Wang, H
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/11/07
Entropy Optimization  Entropy Optimization  Entropy Optimization  Hybrid Probability  Hybrid Probability  Hybrid Probability  Non-gaussian Systems  Non-gaussian Systems  Non-gaussian Systems  Nonlinear Systems  Nonlinear Systems  Nonlinear Systems  Stochastic Filtering  Stochastic Filtering  Stochastic Filtering  
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  廖威
Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
地形辅助导航  数字高程模型  非线性非高斯模型  高斯和粒子滤波  混合高斯模型  Terrain Aided Navigation  Digital Elevation Model  Nonlinear Non-gaussian System Model  Gaussian Sum Particle Filter  Gaussian Mixture Model  
非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  姚利娜
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault Diagnosis  Fault Tolerant  Nonlinear Time-delayed Systems  Non-gaussian Stochastic  Singular Systems  Collaborative Systems  
Image annotation using high order statistics in non-Euclidean spaces 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2013, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1342-1348
作者:  Zhu, Songhao;  Hu, Juanjuan;  Wang, Baoyun;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/12
Dissimilarity Diffusion Distribution  High-order Statistics  Maximum a Posteriori  Gaussian Mixture Model  Non-euclidean Space  Image Annotation  Corel Database  Experimentation