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基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:  张振宇;  杨健
Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
深度估计  在线学习  元学习  域适应算法  深度神经网络  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:  马静;  杨晓梅;  孙书利
Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/24
时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:  高旭东;  胡昌华;  张建勋;  杜党波;  喻勇
Adobe PDF(2576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
分数布朗运动  记忆效应  剩余寿命  共性参数  随机参数  陀螺仪  
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:  赵亮;  周继开
Adobe PDF(29103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/24
Transformer  局部自注意力  混合高斯权重重组  图像分类  目标检测