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Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
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Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
Target localization based on multisensor fusion for mobile robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者:  Yang, G. -S.;  Hou, Z. -G.;  Tan, M.;  Yan, H.
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/11/07
Multisensor Fusion  Polynomial Approximation  Target Localization  Target Recognition  Mobile Robot  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/0  |  提交时间：2015/09/02
点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization