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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
分布式文本表示与大脑语言表征相似性的可解释性分析
期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 11
作者:
张肖寒
;
王少楠
;
宗成庆
Adobe PDF(1060Kb)
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浏览/下载:138/49
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提交时间:2023/06/20
分布式文本表示
脑活动
神经编码
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:
王军平
;
张文生
;
王勇飞
;
孙正雅
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提交时间:2023/05/05
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
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提交时间:2022/09/21
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
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浏览/下载:221/41
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提交时间:2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
油菜分枝拓扑结构随机模拟
期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:
王秀娟
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浏览/下载:154/42
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提交时间:2022/04/20
油菜
拓扑结构随机模拟
参数估计
概率分布
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
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浏览/下载:151/22
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:
任士鑫
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提交时间:2021/07/01
运动想象
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互相关熵诱导度量
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人工智能研究的新前线:生成式对抗网络
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:
林懿伦
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戴星原
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李力
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王晓
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王飞跃
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提交时间:2018/10/10
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