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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/69  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
一种改进的用于口语处理的基频提取算法 会议论文
Proceedings of the nineth International Symposium on Chinese Spoken Language Processing, 新加坡, 12-14
作者:  陈萧;  徐波
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/27
语音信号处理  口语处理  基频提取  
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles 会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/102  |  提交时间：2015/08/19