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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/12  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
复杂无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1143-1150
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/10  |  提交时间：2024/07/02
复杂无向图  邻接矩阵  距离矩阵  特征多项式  同构判定条件  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/33  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/18  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/12  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/24  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
无监督多重非局部融合的图像去噪方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:  陈叶飞;  赵广社;  李国齐;  王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/05/20
图像去噪  非局部均值  自相似性  加权移动平均滤波  
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/18  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
具有对抗关系和时变拓扑的耦合离散系统有界双向同步 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-916
作者:  翟世东;  刘佩;  高辉
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/20
双向同步  有界双向同步  符号图  离散系统