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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
Shallow Feature-driven Dual-edges Localization Network for Weakly Supervised Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 923-936
作者:
Wenjun Hui
;
Guanghua Gu
;
Bo Wang
Adobe PDF(3485Kb)
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浏览/下载:6/4
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提交时间:2024/04/23
Weakly supervised object localization, edge feature mining, edge of shallow feature map, edge of shallow gradients, similarity measurement
MVContrast: Unsupervised Pretraining for Multi-view 3D Object Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 872-883
作者:
Luequan Wang
;
Hongbin Xu
;
Wenxiong Kang
Adobe PDF(1954Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/23
Multi view, unsupervised pretraining, contrastive learning, 3D vision, shape recognition
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Dual-domain and Multiscale Fusion Deep Neural Network for PPG Biometric Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 707-715
作者:
Chun-Ying Liu
;
Gong-Ping Yang
;
Yu-Wen Huang
;
Fu-Xian Huang
Adobe PDF(1126Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/04/23
Photoplethysmography (PPG) signal , biometric recognition, multiple scale, deep neural network, dual-domain attention
FedFV: A Personalized Federated Learning Framework for Finger Vein Authentication
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 683-696
作者:
Feng-Zhao Lian
;
Jun-Duan Huang
;
Ji-Xin Liu
;
Guang Chen
;
Jun-Hong Zhao
;
Wen-Xiong Kang
Adobe PDF(1789Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/04/23
Finger vein, personalized federated learning, privacy protection, biometric, authentication
YuNet: A Tiny Millisecond-level Face Detector
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 656-665
作者:
Wei Wu
;
Hanyang Peng
;
Shiqi Yu
Adobe PDF(4720Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/04/23
Face detection, object detection, computer version, lightweight, inference efficiency, anchor-free mechanism