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| ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731 作者: Wei, Junhang ; Hao, Peng ; Wang, Shuo![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/03 Data-efficient robot learning self-superv ision tool usage visuomotor policy |
| Robust Adversarial Watermark Defending Against GAN Synthesization Attack 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 351-355 作者: Xu, Shengwang; Qiao, Tong; Xu, Ming; Wang, Wei ; Zheng, Ning
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/03 Watermarking Transform coding Generative adversarial networks Forgery Image coding Discrete cosine transforms Decoding GAN synthesized image adversarial watermark JPEG compression |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142 作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/02 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他 2024-04-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9665Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱袁兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/27 图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文 , 昆明, 2024-3 作者: Ao,Zhang ; Zhen,Shen ; Jian,Yang ; Qihang,Fang; Gang,Xiong ; Xisong,Dong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |