已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文 Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17 作者: Huang, Haitao; Zhao, Mohan Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/07/05 Social Bot Detection Graph Self-supervised Learning Graph Masked Autoencoder |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文 Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60 作者: Wang ZY(王梓薏); Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/05 reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏 Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9 作者: Yang, Yuequan; Li, Wei; Cao, Zhiqiang; Bao, Jiatong; Li, Fudong 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/03 Robotic grasping lightweight network attention strategy inverted residual pixel-level |
| JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13 作者: Zhang, Chenyu; Qin, Haohao; Sun, Shiying; Pan, Yi; Liu, Kuan; Li, Tao; Zhao, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03 Mobile manipulator Coverage planning Base position optimization Disinfection |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲 Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |