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语种:英语
专题:脑图谱与类脑智能实验室
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Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/06/24
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
Adobe PDF(985Kb)
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浏览/下载:49/10
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提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding
期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者:
Feng, Linghao
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/06/06
Efficient and Accurate Converted Spiking Neural Network with Burst Spikes
会议论文
, Vienna, 23-29 July 2022
作者:
Yang Li
;
Yi Zeng
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浏览/下载:69/30
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提交时间:2024/05/30
Spiking Neural Networks
Conversion
Burst Spike
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Blind2Unblind: Self-Supervised Image Denoising with Visible Blind Spots
会议论文
, New Orleans, LA, USA, 18-24 June 2022
作者:
Wang, Zejin
;
Liu, Jiazheng
;
Li, Guoqing
;
Han, Hua
Adobe PDF(7811Kb)
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提交时间:2023/05/31
Semi-supervised cross-modal image generation with generative adversarial networks
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 100, 页码: 107085
作者:
Li D(李丹)
;
Du CD(杜长德)
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2023/05/05