×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [389]
复杂系统认知与决... [160]
中国科学院工业视觉... [62]
中国科学院分子影像... [62]
模式识别实验室 [58]
脑图谱与类脑智能实... [52]
更多...
作者
谭民 [57]
王飞跃 [38]
徐德 [34]
徐常胜 [28]
潘春洪 [28]
喻俊志 [28]
更多...
文献类型
期刊论文 [717]
会议论文 [197]
期刊 [2]
专著 [1]
发表日期
2024 [41]
2023 [74]
2022 [93]
2021 [133]
2020 [103]
2019 [98]
更多...
语种
英语 [917]
出处
IEEE TRAN... [23]
IEEE TRAN... [22]
NEUROCOMP... [19]
PLOS ONE [19]
IEEE TRAN... [17]
IEEE TRAN... [17]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [12]
National ... [11]
National ... [10]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [662]
EI [170]
SCIE [22]
SSCI [15]
ISTP [6]
其他 [4]
更多...
导师
资助机构
National... [177]
National ... [62]
Beijing N... [39]
National ... [18]
National ... [12]
Youth Inn... [12]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共917条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Hybrid Power System Topology and Energy Management Scheme Design for Hydrogen-Powered Aircraft
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1201-1212
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Bu, Siqi
;
Pei, Xiaoze
;
Zeng, Xianwu
;
Li, Jianwei
;
Cheng, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Aircraft
Batteries
Topology
Energy management
Hydrogen
Aircraft propulsion
Power systems
Transportation electrification
electric aircraft
hybrid energy storage system
power system topology
energy management strategy
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/14
  |  
提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/15
  |  
提交时间:2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/06/25
V2X
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/14
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/24
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/14
  |  
提交时间:2024/06/21