×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [35]
复杂系统认知与决策... [27]
综合信息系统研究中心 [7]
中科院工业视觉智能装... [6]
模式识别实验室 [5]
复杂系统管理与控制国... [3]
更多...
作者
谭民 [12]
朱凤华 [9]
蒲志强 [9]
曹志强 [8]
熊刚 [7]
易建强 [7]
更多...
文献类型
会议论文 [85]
发表日期
2024 [6]
2023 [7]
2022 [11]
2021 [8]
2020 [5]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE Inter... [2]
2014 IEEE ... [1]
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
2024 IEEE ... [1]
Chinese Co... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [50]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共85条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/9
  |  
提交时间:2024/07/04
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation
会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:
Keji He
;
Chenyang Si
;
Zhihe Lu
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/14
  |  
提交时间:2024/06/26
Dual Stream Fusion Network for Multi-spectral High Resolution Remote Sensing Image Segmentation
会议论文
, 珠海, 2021.12.19-2021.12.21
作者:
Cao, Yong
;
Shi, Yiwen
;
Liu, Yiwei
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/12
  |  
提交时间:2024/06/25
Semantic segmentation
Remote sensing
Stream fusion
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/19
  |  
提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/14
  |  
提交时间:2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/5
  |  
提交时间:2024/06/21
Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/12
  |  
提交时间:2024/06/17
dialogue system
document-grounded conversations
deliberation network
sequence-to-sequence framework
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/23
  |  
提交时间:2024/06/13
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/17
  |  
提交时间:2024/06/11
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/19
  |  
提交时间:2024/06/06