|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者: Ruyi Ji ; Zhenyu Tong; Tiejian Luo; Jing Liu; Libo Zhang
 Adobe PDF(912Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/07/08 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/5 | 提交时间：2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/7 | 提交时间：2024/06/26 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/06/26 |
| LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者: Zhitao He; Pengfei Cao; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/11 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
