×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [62]
精密感知与控制研究中... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
毕业生 [1]
作者
徐德 [34]
邹伟 [11]
张大朋 [10]
张正涛 [10]
王欣刚 [8]
刘希龙 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [40]
会议论文 [18]
学位论文 [4]
发表日期
2024 [3]
2023 [6]
2022 [6]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [36]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE-ASME ... [3]
INTERNATIO... [3]
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [10]
SCIE [2]
其他 [1]
导师
徐德 [2]
邹伟 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [4]
National N... [4]
61421004 [3]
National K... [3]
61227804 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/18
  |  
提交时间:2024/06/21
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/31
  |  
提交时间:2024/06/04
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/24
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Wang, Haoyue
;
Xie, Zexiao
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Underwater structured light
Scanning oscillator
Refraction compensation
Rapid underwater measurement
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/5
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/29
  |  
提交时间:2023/05/29
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/40
  |  
提交时间:2023/05/29
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/90
  |  
提交时间:2023/05/29
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/15
  |  
提交时间:2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/6
  |  
提交时间:2023/04/27