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基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者:  杨子阳
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脑电 (EEG)  情绪识别  抑郁评估  深度学习  域适应  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
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机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
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面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
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深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
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生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口