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| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji ; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
 Adobe PDF(1659Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/8 | 提交时间：2024/06/25
V2X |
| Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者: chen yuxin; zhang ziqi; yuan chunfeng; li bing; deng ying; hu weiming
Adobe PDF(7181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/7 | 提交时间：2024/06/25 |
| How to Make Cross Encoder a Good Teacher for Efficient Image-Text Retrieval? 会议论文
, 美国西雅图, 2024-6
作者: chen yuxin; ma zongyang; zhang ziqi; qi zhongang; yuan chunfeng; li bing; pu junfu; shan ying; qi xiaojuan; hu weiming
Adobe PDF(1070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| ViLEM: Visual-Language Error Modeling for Image-Text Retrieval 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6
作者: chen yuxin; ma zongyang; zhang ziqi; qi zhongang; yuan chunfeng; shan ying; li bing; hu weiming; qie xiaohu; wu jianping
Adobe PDF(1379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/8 | 提交时间：2024/06/25 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/70 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者: Chen QY(陈启元); Wei ZB(魏泽兵); Wang X(王晓); Li LX(李灵犀); Lv YS(吕宜生)
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| PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者: Xi Li; Siqi Fan; Yuanyuan Chen,; Yuliang Liu,; Shichao Chen,; Fenghua Zhu,; Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/35 | 提交时间：2023/05/05 |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/62 | 提交时间：2022/07/12 |
| Learning Disentangled Attribute Representations for Robust Pedestrian Attribute Recognition 会议论文
36th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), Virtual, 2022
作者: Jia, Jian; Gao, Naiyu; He, Fei; Chen, Xiaotang; Huang, Kaiqi
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| RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Xiao-Hu Zhou; Zeng-Guang Hou; Xiao-Liang Xie; Chen Wang; Yan-Jie Zhou; Rui-Qi Li; Zhen Li
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surgical instrument segmentation Robotics and Vision |
