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| Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification 会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者: Wang YH(王玉虎) ; Xiang SM(向世明); Pan CH(潘春洪)
 Adobe PDF(1487Kb) |  收藏 | 浏览/下载：47/14 | 提交时间：2024/06/17
graph neural networks graph mining homophily and heterophily |
| Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Zerui Chen; Mengcheng Li; Yunlong Wang; Yebin Liu; Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/14 | 提交时间：2024/05/30 |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/5 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者: Chen, Jian; Wang, Shuai; Zhao, Qingxiang; Chen, Mingcong; Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming; Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/53 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy 会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者: Liao ZH(廖泽华); Wei, Qinglai; Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/77 | 提交时间：2023/06/06 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/178 | 提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/53 | 提交时间：2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/41 | 提交时间：2023/04/26 |
