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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:19/9
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提交时间:2024/06/25
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:35/18
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification
会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者:
Wang YH(王玉虎)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:64/21
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提交时间:2024/06/17
graph neural networks
graph mining
homophily and heterophily
Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints
会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Feng, Wei
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2024/06/13
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:48/24
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提交时间:2024/06/12
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/06/11
ShiftFormer: Spatial-Temporal Shift Operation in Video Transformer
会议论文
, Brisbane, Australia, July 10 2023 to July 14 2023
作者:
Beiying Yang
;
Guibo Zhu
;
Guojing Ge
;
Jinzhao Luo
;
Jinqiao Wang
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提交时间:2024/06/06
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2024/06/03
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis