×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [36]
中国科学院工业视觉智... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
张峰 [1]
徐德 [1]
沈飞 [1]
陶显 [1]
李凯 [1]
王瑞 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
发表日期
2024 [5]
2023 [14]
2022 [18]
2021 [1]
语种
中文 [2]
出处
自动化学报 [38]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [1]
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/5
  |  
提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
Adobe PDF(13171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/18
  |  
提交时间:2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
结合语义和多层特征融合的行人检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:
储珺
;
束雯
;
周子博
;
缪君
;
冷璐
Adobe PDF(3422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/22
  |  
提交时间:2024/05/20
行人检测
语义分割
特征融合
遮挡
二次检测
面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 75-86
作者:
董胤蓬
;
苏航
;
朱军
Adobe PDF(7934Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/13
  |  
提交时间:2024/05/20
深度神经网络
可解释性
对抗样本
视觉特征表示
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/25
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
融合属性特征的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:
邵晓雯
;
帅惠
;
刘青山
Adobe PDF(3096Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/18
  |  
提交时间:2024/05/20
行人重识别
属性识别
深度学习
自适应权重
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/10
  |  
提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:
李晓玉
;
宋永红
;
余涛
Adobe PDF(7403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/13
  |  
提交时间:2024/05/20
感受野增强
Focalloss
GIo Uloss
全卷积网络