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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/39  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/44  |  提交时间：2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
基于图像纹理的自适应水印算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2403-2414
作者:  黄樱;  牛保宁;  关虎;  张树武
Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/69  |  提交时间：2020/10/23
图像水印  图像纹理  不可见性  鲁棒性  自适应性  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:  张远馨;  周明;  王深艳;  梁珍珍;  丁文文;  王晓
Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/146  |  提交时间：2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理  层次分析法  acp 理论  智能可持续生态系统工程  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1004/490  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  高爽
Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2020/01/11
独立成分分析  子空间相似度  支持向量机  磁共振影像  精神疾病分类  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/3  |  提交时间：2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/2  |  提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机